L'opera venne commissionata al pittore dal Cardinale Bernardino per la Regina di Francia Maria de' Medici e acquistata da lui stesso per 400 scudi nel 1631, dopo che la Regina dovette rifugiarsi in Belgio per motivi politici.

L'episodio è narrato nell'Eneide (IV, 642-705): fallito ogni tentativo di convincere Enea a non partire, Didone chiese alla sorella Anna di preparare un rogo nel cortile del palazzo con la scusa di bruciare le cose del suo amato. Non appena vide partire le navi troiane, si gettò ella stessa sul rogo e si trafisse con la spada di Enea.

Attorno a lei le ancelle piangono, mentre la sorella, riccamente abbigliata, apre le braccia in segno di dolore. Sullo sfondo le navi di Enea abbandonano la costa mentre Cupido si allontana. A destra un personaggio dal cappello piumato e spadone indica la scena allo spettatore come se fosse una rappresentazione teatrale.

L'opera, notevole per l'apparato scenografico e la ricchezza dei costumi è resa con senso plastico e coloristico, caratteristiche peculiari della produzione del pittore, desunte da esperienze venete, bolognesi e ferraresi.