Nella Cappella della Rocca di Gradara è conservata una bella pala di terracotta invetriata concordemente riconosciuta come opera di Andrea Della Robbia (Firenze 1435-1525).
Raffigura la Madonna con il Bambino, i santi Ludovico di Tolosa, Caterina d'Alessandria, Maria Maddalena, Girolamo (1480-1490).

Nella predella sono rappresentati gli episodi: San Francesco riceve le stigmate; l'Annunciazione; Santa Maria Egiziaca nel deserto.
Non si conosce la provenienza dell'opera, né la sua più antica collocazione nel castello.

È andata perduta la decorazione policroma che rendeva la pala particolarmente preziosa: gli attributi dei santi, gli abiti, le capigliature mostrano ancora antiche tracce di dorature.