Federico Zuccari, (1542-43/1609), è stato un pittore italiano del periodo manierista italiano.
La sua carriera come pittore è documentata dal 1550, anno in cui si trasferì a Roma nella bottega di suo fratello maggiore Taddeo Zuccari.

La Pietà degli Angeli nella Galleria Borghese, attribuita in passato al fratello Taddeo al quale invece si deve un prototipo dell'omonima opera, è uno dei grandi dipinti dell'arte sacra di michelagiolesca memoria.
Originariamente pala di un'altare, raffigura una scena notturna con Cristo deposto, in una posizione ancora verticale, come appena tolto dalla croce.

Il corpo di Cristo morto, sorretto da un angelo, è reclinato su un sasso in una posa morbida quasi da vivo.
Una luce, promessa di vita eterna, promana dal volto reclinato; cinque angeli vegliano il Cristo, uniti nel compianto, rischiarando le tenebre del del sepolcro con delle lunghe torce.