La Pietà di Pietro Paolo Rubens, genio del barocco europeo, fu dipinta durante il suo primo soggiorno romano (1602). Rubens offre un dipinto straordinario sul tema dell'incarnazione della natura divina e umana nella figura di Cristo, sospeso tra la morte avvenuta e la potenziale vita futura: tutti i colori dello spettro della luce sono contenuti nell'epidermide, in quelle opalescenze, che sviluppano il colorito madreperlaceo, introdotto da Federico Barocci (si veda il contrasto della mano viva di Maddalena accanto a quella bluastra nel confronto con Raffaello). L'impatto di Rubens con la statuaria romana si riflette nell'ara antica con scene di sacrificio, ma soprattutto nel forte rilievo scultoreo delle figure. Il denso tessuto cromatico dell'insieme deve il suo orientamento al Tiziano maturo, mentre il vibrato aereo e la morbidezza dei ritmi echeggia le conquiste correggesche. Quanto alla luce che irrompe all'improvviso nell'area oscura Rubens gareggia in modo originale con gli esperimenti chiaroscurali del contemporaneo Caravaggio.